• 陈芳

    长聘副教授,博士生导师。担任国家重点研发计划首席青年科学家。

    招生须知

    本团队研究方向为生物医学工程、计算机、机械工程、光学工程、控制工程、自动化、电子信息与现代医学的交叉前沿热点领域,专注于尖端微创诊疗技术、智能影像导航系统及智能医疗器械的研发与临床转化。团队每年均有一批研究成果发表于领域内国际权威期刊及著名国际会议;指导 9 名研究生获国家奖学金,5 人次获各类企业奖学金,5 人次获评校级优秀毕业生,1 人荣获国际会议 ACCAS 2024 最佳论文奖。团队多年来已形成团结互助、朝气蓬勃、追求卓越、刻苦拼搏、积极向上的科研文化,热忱欢迎有志者加盟!课题组常年招收助理研究员/博士后/博士生/硕士生/实习生,将为成员提供极具竞争力的薪酬待遇与优良科研环境。特别欢迎对学术研究抱有浓厚兴趣、具备扎实计算机编程与硬件基础的老师和同学加入。

    学术兼职

    Asian Society of Computer-Assisted SurgeryASCAS Secretary in General(秘书长)(2022-至今)

    Computerized Medical Imaging and Graphics(医学图像领域国际权威期刊,JCR 一区)Associate Editor(副主编)(2024-至今)

    《中国医疗设备》杂志 全国编委(2026-至今)

    iLIVER 国际肝胆健康(英文)期刊 青年编委(2022-至今)

    “新质生产力—智能柔性感知创新医疗创业峰会” 专题主席(2025-至今)

    中国生物医学工程学会第十届理事会学术工作委员会 秘书(2018-2023

    中国人工智能学会智慧医疗专委会 委员(2020-至今)

    中国图象图形学学会视觉认知与计算专委会 委员(2021-至今)

    中国光学工程学会光显示专委会 委员(2023-至今)

    中国老年保健医学研究会数智健康分会 委员(2023-至今)

    中国图象图形学会三维成像与显示专委会 委员(2024-至今)

    科研项目

    围绕智能微创介入手术机器人方向,以项目或课题负责人身份主持国家级项目 9 项,包括国家重点研发计划青年科学家项目、国家自然科学基金面上项目(2 项)、国家自然科学基金区域联合基金课题(1 项)、国家自然科学基金青年科学基金项目等。同时,作为项目负责人与中国人民解放军总医院(301 医院)、赛诺医疗科技有限公司等签订技术开发与应用合同6项。

    代表性项目如下:

      2025-2027 国家重点研发计划青年科学家项目“肺外周病变经气道介入手术机器人系统研究”,负责人
      2023-2026 国家自然科学基金面上项目“超声引导血管介入中三维结构自主获取与快速融合关键技术研究”,负责人
      2026-2029 国家自然科学基金面上项目“消化道内镜多光谱可视化与高泛化智能分析关键技术研究”,负责人
      2024-2026 上海市科委探索者计划项目“智能腔内介入手术机器人”,负责人

    荣誉奖励

    教书育人荣誉奖励(代表):

    2023 作为指导教师,指导学生获第十八届“挑战杯”中国大学生课外学术科技作品竞赛主赛道-特等奖(国家级)

    2025 作为指导教师,指导学生获第十九届“挑战杯”中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛-一等奖(国家级)

    2024 作为指导教师,指导学生获第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛省级选拔赛-金奖(省部级)

    2025 作为指导教师,指导学生获中国国际大学生创新大赛市赛-一等奖(省部级)

    2023 作为指导教师,指导学生获第九届“互联网+”大学生创新创业大赛省级选拔赛-二等奖(省部级)

    2023 作为指导教师,指导学生获“挑战杯”中国大学生课外学术科技作品竞赛省赛-一等奖(省部级)

    2024 作为指导教师,指导学生获中国国际大学生创新大赛市赛-一等奖(省部级)

    科研荣誉奖励及人才计划(代表):

    2025 国家重点研发计划首席青年科学家

    2022 入选国际医学生物工程联合会IFMBE 亚太青年学者项目 国际学术性奖励(国际医学生物工程联合会授予)

    2024 Excellent Paper Award(The 20th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2024))-国际学术性奖励(最佳论文奖)

    2023 Best Researcher Award(International Research Awards on Network Protocols)-国际学术性奖励(最佳研究者奖)

    2023 入选江苏省“青蓝工程”人才计划-江苏省科技厅

研究方向


手术机器人触觉感知
智能手术器械设计
手术导航
计算机辅助手术 
医学影像处理




代表性论文专著

IEEE TMIMedIAIEEE TBMEIEEE JBHIIEEE RALICRAICCVCVPRMICCAIICRA等国际著名期刊及会议上发表论文70余篇,多篇被选为“Feature Article”期刊亮点文章、ESI高被引论文、会议最佳论文等。代表性论文如下:

(1)Deep Semi-Supervised Ultrasound Image Segmentation by Using a Shadow Aware Network with Boundary Refinement. IEEE Transactions on Medical Imaging2023 通讯作者(医学影像领域顶刊)

(2)BCIRT:Backscatteringcorrected implicit representation tomographyMedical Image Analysis2026              (通讯作者)(医学影像领域顶刊)

(3)SpReg: An Autonomous Image-to Patient Registration Framework for Robotic BronchoscopyIEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)2026通讯作者)(机器人领域顶会, Travel Award

(4)STFMamba: A Neurocognitive-Inspired Dual-Path State Space Model for Surgical Phase RecognitionIEEE Robotics and Automation Letters2026通讯作者)(机器人领域权威期刊)

(5)Gaussian Distribution-Based Dynamic Optimization for Capsule Robot Pose Estimation in Ultrasound ImagesIEEE Transactions on Instruments and Measurements2026通讯作者)(机器人领域权威期刊)

(6)COME Dual Structure-Semantic Learning with Collaborative MoE for Universal LesionInternational Conference on Computer VisionICCV2025通讯作者)(计算机视觉领域顶会)

(7)Fiber Bragg Grating Force Sensors for Minimally Invasive Surgery: State of the Art, Challenges, and OpportunitiesSmartbot2026通讯作者)(机器人权威期刊

(8)Do as Sonographers Think: Contrast-Enhanced Ultrasound for Thyroid Nodules Diagnosis via Microvascular Infiltrative Awareness. IEEE Transactions on Medical Imaging2023 通讯作者(医学影像领域顶刊)

(9)Tissue Structure Updating for In Situ Augmented Reality Navigation using Calibrated Ultrasound and Two-level Surface WarpingIEEE Transactions on Biomedical Engineering2020通讯作者)(生物医学工程领域权威期刊)(被选为Feature article)

(10)Thinking Like Sonographers: Human-Centered CNN Models for Gout Diagnosis From Musculoskeletal Ultrasound, IEEE Transactions on Biomedical Engineering2025通讯作者)(生物医学工程领域权威期刊)

(11)Improved 3D Catheter Shape Estimation Using Ultrasound Imaging for Endovascular Navigation: A Further Study, 2020, IEEE Journal on Biomedical and Health Informatics医学影像领域顶刊(被选为Feature article)

(12)Precise Angle Estimation of Capsule Robot in Ultrasound using Heatmap Guided Two-stage Network. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2023, 通讯作者获“最佳研究者奖”(Best Researcher Award)

(13)A Deep CNN Model for Diagnosing Gout from Musculoskeletal Ultrasound, International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI), 2023. 通讯作者)(医学影像领域顶会(大会口头报告(约2%))



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